VKBOT是威控专为复合型服务机器人教学与实践打造的一款综合教学平台。VKBOT适合进行复合型服务机器人的机电系统拆装、运动控制、机器人操作系统、定位导航、智能协同控制、人工智能应用等的教学。VKBOT配套了完备的课程与实训案例，是理想的复合型服务机器人教学与实践平台。

产品特性
PRODUCT FUTURES
01 为教学而生，实践案例丰富多元
针对智能复合型服务机器人的教学，提供机电系统拆装、运动控制、机器人操作系统、定位导航、智能协同控制、人工智能应用等丰富的多元化实践教学案例。让机器人的教学不仅仅是纸上谈兵。
02 完整配套，轻松教与学
针对实验教学和实践教学，完整配套系列教材、实训指导书等，轻松开展教与学活动。
03 开源软硬件平台，赋能创新实践
机电系统采用模块化设计，基于开源机器人操作系统ROS进行深度定制，提供机器人机构重构、机器人基本控制、SLAM技术、智能协同控制、人工智能应用等丰富的二次开发demo，赋能创新实践。
04 融入技能竞赛元素，支撑以赛促学
平台从设计之初就融入复合型服务机器人的相关技能竞赛元素，同时配套“一课一赛”技能竞赛方案，通过比赛加强学生的学习积极性，提升知识技能的学习效果。
应用案列/演示视频
APPLICATIONS/VIDEO
技术参数
PRODUCT SPECIAL

机体参数

自重20kg，负重50kg ，420 x 420 x1500 mm

操作系统

Linux Ubuntu 16.04+ROS Kinetic

主控单元

NUC8i7BEH 或 NVIDIA TX2

运动与驱动

伺服轮毂电机，两轮差速

供电系统

续航约6个小时

传感器

深度摄像头、激光雷达、超声波传感器、IMU等

导航方式视觉、激光SLAM导航

机械臂

5 DOF（4 DOF + 1 DOF gripper）；负载500 g；工作行程：伸展450 mm

升降600mm；重复精度< 0.2mm