机体参数 | 自重20kg,负重50kg ,420 x 420 x1500 mm |
操作系统 | Linux Ubuntu 16.04+ROS Kinetic |
主控单元 | NUC8i7BEH 或 NVIDIA TX2 |
运动与驱动 | 伺服轮毂电机,两轮差速 |
供电系统 | 续航约6个小时 |
传感器 | 深度摄像头、激光雷达、超声波传感器、IMU等 |
导航方式 | 视觉、激光SLAM导航 |
机械臂 | 5 DOF(4 DOF + 1 DOF gripper);负载500 g;工作行程:伸展450 mm 升降600mm;重复精度< 0.2mm |