HEXBOT是威控专为机器人教学和实践自主研发的开源可编程智能仿生机器人平台。具有结构紧凑、功能全面、接口丰富等特点,为智能机器人教学提供了丰富的循序渐进的教学实践资源。
机体规格 | 腿长246mm;直径x高度420 x 150 mm 净重: 3kg |
主控 | 支持树莓派和Arduino主控 |
供电系统 | 电池容量:7.4V 12000 mAh;续航120min |
自由度(DOF) | 3个DOF(每条腿)×6 |
控制方式 | 手机APP + PS遥控 + 本地端;支持群体控制 |
伺服电机参数 | 扭矩:19.5kg/cm,7.4 V |
摄像头参数 | 500万像素;焦距可调;视场角160° |
激光传感器参数 | 感应半径:16米, 转速最高12Hz,测量频率:9000次/S |