智能机械臂VK-ARM是基于ROS开发的开源机械臂教学平台,支持RVIZ和Gazebo仿真,支持Moveit轨迹规划等功能的开发,适合进行机械臂的运动教学、示教教学、轨迹规划教学等,配置视觉单元,结合人工智能技术,可进行视觉伺服、智能抓取与搬运等应用场景的教学及科研开发。
机体规格 | 底座尺寸: 150 x 90 mm(直径x高度) 工作行程: 450 mm 重复精度: < 0.5mm | 夹持器行程: 20~75 mm 净重: 1.5kg 末端负载: 500 g |
供电方式 | DC 12V | |
自由度(DOF) | 5(4 DOF + 1DOF gripper) | |
通信方式 | USB | |
控制方式 | 手机APP + PS遥控 + 本地端 | |
关节单元 | 型号 (4个)VKESSM-A2 + (1个)VKESSM-A3 | |
摄像头 | 鱼眼摄像头或深度摄像头(选配) | |
上位机 | 树莓派或Intel NUC或英伟达TX2(选配) | |
操作系统 | Linux + ROS | |
安装方式 | 水平桌面平放、专用夹具固定或螺钉固定 |