智能机械臂VK-ARM是基于ROS开发的开源机械臂教学平台，支持RVIZ和Gazebo仿真，支持Moveit轨迹规划等功能的开发，适合进行机械臂的运动教学、示教教学、轨迹规划教学等，配置视觉单元，结合人工智能技术，可进行视觉伺服、智能抓取与搬运等应用场景的教学及科研开发。

产品特性
PRODUCT FUTURES
01 桌面级小型化，简约而不简单
采用高度集成的伺服单元，在融合机械臂的基础原理的同时，精简结构设计，方便进行课堂教学。
02 开源软件系统，天生的智能应用创新平台
软件系统基于开源机器人操作系统ROS进行架构设计，方便利用各种人工智能开源资源，开发如视觉抓取、3D感知场景规划等智能化应用。
03 为教学而生，实践案例丰富多元
针对智能机械臂的基础技术，提供机器人运动学、机械臂运动控制、机器人操作系统、机械臂仿真、机械臂智能应用等丰富的多元化实践教学案例。
04 完整配套，轻松教与学
针对实验教学和实践教学，完整配套系列教材、实训指导书等，轻松开展教与学活动。
应用案列/演示视频
APPLICATIONS/VIDEO
技术参数
PRODUCT SPECIAL

机体规格

底座尺寸： 150 x 90 mm（直径x高度）

工作行程： 450 mm

重复精度： < 0.5mm

夹持器行程： 20~75 mm

净重： 1.5kg

末端负载： 500 g

供电方式

DC 12V

自由度（DOF）

5（4 DOF + 1DOF gripper）

通信方式

USB

控制方式

手机APP + PS遥控 + 本地端

关节单元


型号 (4个)VKESSM-A2 + (1个)VKESSM-A3

摄像头

鱼眼摄像头或深度摄像头(选配)

上位机

树莓派或Intel NUC或英伟达TX2(选配)

操作系统

Linux + ROS

安装方式

水平桌面平放、专用夹具固定或螺钉固定